在现代制造业中，无论是消费电子、汽车电子、半导体封装还是医疗器械，高精度、高效率的点胶密封、粘接、灌封和涂覆工艺都至关重要。自动点胶机正是实现这一工艺的核心设备，它彻底取代了传统的手工点胶，保证了产品的一致性和可靠性。面对市场上琳琅满目的点胶设备，如何选择一款适合自身生产需求的机型呢？本文将为您系统梳理自动点胶机的几种主要类型及其应用场景。
这是最核心的分类方法，直接决定了点胶机的精度、效率和复杂曲面适应能力。
1. 桌面型三轴点胶机
工作原理：基于经典的笛卡尔坐标系（x, y, z），通过在三个直线轴上的运动，控制点胶针头到达工作台平面内的任意位置进行点胶。
特点：结构简单，成本相对较低，编程方便，精度高。
应用场景：非常适合在平面或简单三维结构上进行点、线、圆、圆弧等规则路径的点胶。广泛应用于pcb板（印制电路板）的点胶固定、led封装、手机外壳涂胶等。
局限性：无法处理有高度落差的复杂三维曲面。
2. 四轴点胶机（三轴 旋转轴）
工作原理：在三轴（x, y, z）的基础上，增加了一个旋转轴（通常称为r轴）。这个r轴可以驱动点胶阀或工件进行360°旋转。
特点：解决了三轴机器无法环绕点胶的难题，实现了对圆柱形、圆锥形工件侧面的螺旋涂胶或圆周点胶。
应用场景：主要用于需要对圆柱形产品进行围边点胶的场合，例如：传感器密封、变压器磁芯点胶、小型瓶盖涂胶等。
3. 机器人点胶系统（五轴/六轴点胶机器人）
工作原理：采用高自由度的工业机器人手臂（通常是六轴关节机器人）来持有点胶阀，模仿人手的灵活性。
特点：具有极高的灵活性，能够应对极其复杂的空间曲面，几乎可以从任何角度接近工件进行点胶。工作范围大。
应用场景：汽车行业（如车灯密封、发动机涂胶）、航空航天等对三维路径要求极高的领域。适合在大型工件或产品装配线上进行空间三维涂胶。
1. 视觉点胶系统
工作原理：在标准点胶机（通常是三轴或机器人）上集成工业相机和视觉处理软件。系统先通过相机拍照定位工件，识别特征点或标记，然后自动校正点胶路径，补偿工件放置的偏差。
特点：极大地提升了点胶的精准度和适应性，是实现“智能化”点胶的关键。能有效解决因夹具磨损、来料位置不一致导致的点胶不良问题。
应用场景：对定位精度要求极高的微点胶场合，如芯片underfill（底部填充）、摄像头模组点胶、fpc（柔性电路板）补强等。
2. 在线式点胶机
工作原理：非独立工作台设计，而是作为自动化生产线上的一个“工作站”被集成进去。通常配合传送带、机械手等实现自动化上下料，进行不间断的流水作业。
特点：专为大批量、高效率生产而设计，自动化程度最高，是构建“无人化车间”的重要组成部分。
应用场景：家电、汽车零部件等大规模制造行业的生产线上。
3. 定量式点胶机
工作原理：这类设备更侧重于对出胶量的高精度控制，而非复杂的路径运动。通常采用螺杆泵、齿轮泵或活塞泵等计量方式，确保每一滴胶水的体积都高度一致。
特点：点胶量控制精度极高，但运动路径通常简单（可能只有z轴升降）。
应用场景：主要用于对点胶量有严格要求的场合，如微量点胶（dot dispensing）、密封圈涂布、高粘度油脂填充等。
选择点胶机时，需要综合考量以下几个关键因素：
产品与路径复杂度：平面路径选三轴，圆柱体选四轴，复杂曲面选机器人。
点胶精度要求：普通精度三轴即可，微米级精度或来料有偏差时必须选用视觉系统。
生产节拍与产能：小批量、多品种适合桌面型；大批量、单一品种应考虑在线式集成。
胶水性质：胶水的粘度、是否有填料、是否易固化等特性，决定了需要匹配的点胶阀和泵的类型。
预算成本：从基础三轴到带视觉的机器人系统，价格跨度很大，需权衡性能与投资回报。
自动点胶技术早已超越了简单的“替代人手”，发展成为融合了精密机械、运动控制、流体力学和机器视觉的综合性学科。从基础的三轴设备到灵活的六轴机器人，再到智慧的视觉系统，每一种点胶机都有其独特的定位和价值。了解不同机型的特性，是制造业企业提升产品质量、优化生产工艺、迈向工业4.0的明智之举。