在现代精密制造业中，点胶作为封装、粘接、密封、灌封的核心工艺，其精度与效率直接决定了产品的质量与可靠性。自动点胶机正是这一环节的“执笔手”，它以其高一致性、高速度和高精度的特点，取代了传统低效的人工操作，广泛应用于消费电子、汽车电子、半导体封装、医疗器械和新能源等领域。
自动点胶机种类繁多，根据不同的划分标准，可以有以下几种主要分类方式：
这是最核心和常见的分类方法，直接决定了设备的应用场景和性能。
桌面式点胶机
特点：结构紧凑，占地面积小，通常放置在标准工作台上。一般采用三轴（x, y, z）直角坐标机器人结构，运动轨迹为直线。
优势：成本相对较低，操作灵活，编程简单，非常适合中小批量、多品种的生产或研发、实验室环境。
应用：pcb板芯片封装、led灯珠点胶、小型元器件粘接等。
落地式点胶机
特点：机体庞大稳固，直接放置于地面。通常具有更大的工作行程和更高的负载能力，可以配备多轴机械臂。
优势：刚性强，运行稳定，适合大尺寸、重型工件的点胶作业，精度保持性好。
应用：汽车发动机部件密封、大型家电产品涂胶、新能源电池包的灌封等。
在线式点胶机
特点：非独立工作站，而是作为节点集成到自动化生产线中。工件通过传送带自动流入点胶工位，点胶完成后自动流向下一个工序。
优势：实现全自动化流水线作业，生产效率极高，节省人工上下料时间，是现代大规模生产的首选。
应用：手机中框点胶、平板电脑屏幕封装、汽车电子控制单元的自动化生产线上。
机器人点胶机
特点：使用多关节工业机器人（通常是六轴机器人）作为运动执行机构。
优势：灵活性极高，可以在复杂的三维曲面和不规则表面上进行精准点胶，几乎不受空间角度限制。
应用：汽车车灯密封、三维电路板喷涂、航空航天复杂构件的涂覆等。
点胶阀是控制胶水输出的核心部件，其技术决定了点胶的精度和胶点形态。
时间-压力点胶
原理：通过调节气压大小和加压时间来控制出胶量。
优势：系统简单，成本低，维护方便。
劣势：精度易受胶水粘度、温度变化和胶筒内胶量减少的影响，适用于对一致性要求不极高的中低粘度胶水。
螺杆泵点胶
原理：通过精密的步进或伺服电机驱动螺杆旋转，将胶水从密闭的料筒中定量挤出。
优势：出胶量由螺杆的旋转圈数精确控制，精度远高于时间-压力法，几乎不受胶水粘度和背压影响，尤其适合高粘度、填充物多的胶水（如硅胶、环氧树脂）。
应用：高精度密封、芯片底部填充（underfill）。
喷射点胶
原理：非接触式点胶。通过压电或活塞式驱动产生高频脉冲压力，将胶水以液滴形式“喷射”到工件表面。
优势：速度极快（可达数百点/分钟），无z轴运动，不触碰产品，适合在高度不平的表面或狭窄空间内作业。
应用：手机组件快速点胶、微小的smd元件封装。
单组份点胶机
特点：点涂最常见的单组分胶水，如瞬间胶、硅胶、uv胶等。胶水在压力罐或卡筒中直接使用。
应用：最为广泛。
双组份点胶机
特点：专门用于a、b两种组份需要按精确比例混合后才能固化的胶水（如环氧树脂、聚氨酯）。设备内置静态或动态混合管，实现精准计量和即时混合。
应用：灌封、封装、高强度结构粘接。
未来的自动点胶机正朝着更智能化、柔性化的方向发展：
视觉系统集成：通过ccd相机进行精确定位，自动补偿工件位置偏差，实现真正的“盲点”。
智能化控制：具备压力、温度闭环控制，能根据环境变化自动调整参数，保证点胶质量稳定。
物联网（iot）：接入工厂mes系统，实时监控设备状态、产能和胶水消耗，实现数字化生产管理。
选择何种自动点胶机，需要综合考量产品的点胶工艺要求（精度、速度、胶水类型）、生产规模（批量、线体化程度）以及投资预算。只有选择合适的“精准画笔”，才能在制造业的画布上描绘出最完美的品质蓝图。